Raydium 3D Game Engine

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PostPosted: Fri Oct 26, 2007 4:01 pm 
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Joined: Sun Oct 09, 2005 10:46 pm
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Bonjour,

Dans le cadre de la fête de la science, on a tenté de monter un manipulation permettant de découvrir la programmation, la robotique et l'automatisme.

Pour cela les visiteurs étaient invités à participer à une course de véhicule sans pilotes.
Il fallait que le véhicule suive le bord de la piste à partir d'une mesure de distance (type ultra son).

Ca ressemble à cela:
Avant que le départ ne soit donné:
Image

Une fois en course, chaque véhicule se débrouille en fonction de son programme.

Image

Un pc le serveur fait tourner l'ensemble de la physique et envois par socket les infos au clients.

Le regulateur tourne sur chaque pc. Il s'agit d'un programme minimal du style:
Code:
float dist,angle;
float p=2;

// Tant que la course dure
   do{
      
       dist = remote_read('U')/100.0;
       angle=(dist-4)*p;
      
       angle=angle*100;
       remote_write('D',-angle);
      
        statistiques();
// Attente fin de course ou touche appuyée
   }while(!kbhit() && !fin_course);


Les visiteurs ont en général bien accroché.

Voila, maintenant reste à savoir ce qui doit être incorporé à raydium, comment. Comment articuler tout cela avec la structure de raydium.

Bonne journée
Ouille


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PostPosted: Fri Oct 26, 2007 6:20 pm 
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Joined: Sun Mar 16, 2003 10:27 am
Posts: 404
ça a l'air bien sympathique, vous avez du bien vous amusez ;) bravo pour le boulot


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PostPosted: Sun Nov 04, 2007 4:15 pm 
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Joined: Sun Mar 16, 2003 2:53 am
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Location: gnniiiii (Scrat)
Merci beaucoup ouille, c'est très visuel et parlant comme post !


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