Ceux qui ont un peu essayé test4 et test5 connaissent cet effet: les objets tournent et roulent sans friction: une sphère roule à l'infini si elle est lancée sur un sol parfaitement plat, une roue d'une voiture renversée tournera sans fin, ...
J'ai donc ajouté un jeu de fonctions simple pour ajouter une "friction de rotation" aux éléments souhaités. C'est très simple à utiliser, la seule chose à savoir est qu'il fout trouver la valeurs de chaque élément plus ou moins à tatons (puisqu'elle dépend de sa taille, de sa masse et de l'effet souhaité).
C'est un "bricolage" ajouté la physique de base d'ODE, mais ca ne semble pas engendrer de modifications grave à la cohérence de la physique de Raydium.
Vu le nombre de fonctions, la doc de l'interface Raydium/ODE va commencer à être assez longue ...