Effectivement, cette fonction Raydium n'est pas disponible en PHP, en particulier parce que le "q" de rotateq signifie quaternion (nombre "complexe" de 4 flottants). Ton exemple d'utilisation n'est donc pas valable, et ce même en C.
En revanche, la fonction raydium_ode_object_rotate_name_3f() serait tout à fait adaptée à ton besoin (3 flottants avec les axes X, Y et Z). Cette fonction n'étant pas non plus disponible dans les bindings, je viens de la rajouter à l'instant (rev 534). Tu va la trouver en mettant à jour ta version de Raydium (depuis le SVN ou le nigthly tar.gz).
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